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静水流深
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航模- 静水流深
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2025-05-19
INAV航点飞行
地面站规划航点,加载到飞控存储芯片 (加载到飞控的话掉电将会消失) 起飞前油门最低,右摇杆右上加载航点 起飞后绕家盘旋,激活航点任务开关,开始航点飞行 航点结束后自动执行返航任务 返航到家开始绕家飞行 如果在航点任务执行过程中取消任务,再次开始任务时回从当前位置飞向第一个航点,然后执行后续航点。 [
2025-05-19
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2025-05-05
INAV固定翼之AUTO Tune 和 AUTO Level Trim
AUTO Tune自动调参 这个功能调整的主要是PID参数,或者说是所谓的“感度”,让飞机姿态对摇杆的响应更加及时和准确。 AUTO Tune调整步骤: 正常起飞 开启Angle自稳模式,开启AUTO Tune。(也可以把这两个设为同一通道开启) 在空中多次打满俯仰,偏航和横滚 关闭AUTO Tun
2025-05-05
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2025-03-29
U-Center配置GPS
U-Center的中文教程,非常详细 项目首页 - U-center用户指南中文版分享:U-center用户指南中文版 - GitCode 要准备一个USB转TTL模块连接GPS与电脑 常要配置的就是数据回传刷新率和波特率 每修改完一个参数之后要点击左下角“Send”,将配置信息发送到GPS,但是此
2025-03-29
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2025-02-25
Betaflight调参指北(四)——其它调整
关于FeedForward前馈 简称FF,运算对象是摇杆的输入杆量(Setpoint),与PID(运算对象是角速度)实际上没有直接关系。前馈是一种对摇杆指令的增益,数值越大越跟手,这种增益在摇杆值变化剧烈时(曲线斜率大)效果显著,摇杆缓慢变化时则效果不明显。在一定程度上能弥补P值过低而导致的滞后性,
2025-02-25
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2025-02-25
Betaflight调参指北(三)——PID
前言 PID的调整是为了让飞手对飞机有更好的控制力,那么一套好的PID参数应该是怎么样的?我认为应该从电机发热,过冲程度,抖动,洗桨,姿态响应时间等这些方面来判断,总体来说就是一个“手感”问题,同时这也是一个非常主观的问题,每个人习惯的、认为“好飞”的感觉都是不一样的。 刚开始学习调参的时候可以以阶
2025-02-25
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2025-02-25
Betaflight调参指北(二)——滤波
前言 滤波是对有效信号的提取,对无效信号的过滤,IMU的信号采集是非常敏感的,各种飞行过程中的震动都会被IMU采集,而飞行器产生震动的原因很多,包括桨叶震动,机架共振,天线摇晃等,这些信号都会传递给IMU并进入PID运算,最后输出给电机,但是因为电流变化是需要时间的,电机无法及时响应频率过高的信号,
2025-02-25
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2025-01-14
Betaflight调参指北(一)——开始之前
前期准备 装机工艺 在硬件本身没有重大设计缺陷的情况下,装机工艺要可靠,机架组装到位,螺丝拧紧,焊接牢靠,线材整理清晰。 飞控和电调的设置 开启对应固件的双向Dshot,设置合适的PWM频率 以上两步是为了确保飞控能获取真实的飞机信息,包括IMU信息,电机实时工作状态信息等,以确保进入后续流程的信号
2025-01-14
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2025-01-13
EdgeTX系统升级和设置记录
SD卡根目录文件夹说明 BACKUP--------------------------模型备份 EEPROM--------------------------旧版本备份 FIRMWARE----------------------遥控固件 FIRMWARE-MPM---------------内
2025-01-13
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2025-01-12
ELRS学习(二)——通道模式介绍
ELRS最高支持16个通道的信号输出,除了1-4通道是永久全分辨率模式,以及15,16通道分别绑定LQ和模拟RSSI信号值之外,5-14通道的模式可以进行手动设置,包括多种分段和全分辨率模式,具体模式有 Hybrid,Wide, Full Res 8ch, Full Res 16ch Rate/2,
2025-01-12
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2025-01-11
ELRS学习(一)——天线工作模式介绍
2024年11月Elrs发布了3.5.3固件,完善了XrossBand模式,至此Elrs已经衍生出了非常丰富的工作特性,为了方便理解这些复杂的天线模式,特此写一篇文章进行汇总,仅作个人学习记录,如有纰漏之处还请指教。 一、单天线收发模式 高频头和接收机都是单天线单频,最普通的Elrs工作模式。 二、
2025-01-11
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