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静水流深
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U-Center配置GPS
U-Center的中文教程,非常详细 项目首页 - U-center用户指南中文版分享:U-center用户指南中文版 - GitCode 要准备一个USB转TTL模块连接GPS与电脑 常要配置的就是数据回传刷新率和波特率 每修改完一个参数之后要点击左下角“Send”,将配置信息发送到GPS,但是此
2025-03-29
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2025-02-25
Betaflight调参指北(四)——其它调整
关于FeedForward前馈 简称FF,运算对象是摇杆的输入杆量(Setpoint),与PID(运算对象是角速度)实际上没有直接关系。前馈是一种对摇杆指令的增益,数值越大越跟手,这种增益在摇杆值变化剧烈时(曲线斜率大)效果显著,摇杆缓慢变化时则效果不明显。在一定程度上能弥补P值过低而导致的滞后性,
2025-02-25
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2025-02-25
Betaflight调参指北(三)——PID
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2025-02-25
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2025-02-25
Betaflight调参指北(二)——滤波
前言 滤波是对有效信号的提取,对无效信号的过滤,IMU的信号采集是非常敏感的,各种飞行过程中的震动都会被IMU采集,而飞行器产生震动的原因很多,包括桨叶震动,机架共振,天线摇晃等,这些信号都会传递给IMU并进入PID运算,最后输出给电机,但是因为电流变化是需要时间的,电机无法及时响应频率过高的信号,
2025-02-25
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2025-01-14
Betaflight调参指北(一)——开始之前
前期准备 装机工艺 在硬件本身没有重大设计缺陷的情况下,装机工艺要可靠,机架组装到位,螺丝拧紧,焊接牢靠,线材整理清晰。 飞控和电调的设置 开启对应固件的双向Dshot,设置合适的PWM频率 以上两步是为了确保飞控能获取真实的飞机信息,包括IMU信息,电机实时工作状态信息等,以确保进入后续流程的信号
2025-01-14
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2025-01-13
EdgeTX系统升级和设置记录
SD卡根目录文件夹说明 BACKUP--------------------------模型备份 EEPROM--------------------------旧版本备份 FIRMWARE----------------------遥控固件 FIRMWARE-MPM---------------内
2025-01-13
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2025-01-12
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ELRS学习(一)——天线工作模式介绍
2024年11月Elrs发布了3.5.3固件,完善了XrossBand模式,至此Elrs已经衍生出了非常丰富的工作特性,为了方便理解这些复杂的天线模式,特此写一篇文章进行汇总,仅作个人学习记录,如有纰漏之处还请指教。 一、单天线收发模式 高频头和接收机都是单天线单频,最普通的Elrs工作模式。 二、
2025-01-11
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