INAV航点飞行

1. 地面站规划航点，加载到飞控存储芯片
   （加载到飞控的话掉电将会消失）
2. 起飞前油门最低，右摇杆右上加载航点
3. 起飞后绕家盘旋，激活航点任务开关，开始航点飞行
4. 航点结束后自动执行返航任务
5. 返航到家开始绕家飞行

如果在航点任务执行过程中取消任务，再次开始任务时回从当前位置飞向第一个航点，然后执行后续航点。

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