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静水流深
静水流深,沧笙踏歌
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静水流深
最新文章
2026-04-03
如何用深度学习做目标识别?—— 完整工具链详解
上一篇文章对一些概念有了大体了解,尽管并不深入,也不涉及太多原理,但是技术最重要的还是应用,可以先把 Demo 跑起来,在逐步优化的过程中继续学习底层原理,通过实践加深理解,从而达到更好的效果。 本文介绍 YOLO 进行图像目标识别的工具链,目的是让一个基于 YOLO v8 的视频图像目标识别Dem
2026-04-03
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2026-04-03
对深度学习与图像目标识别相关概念的理解
深度学习与图像处理、目标识别等概念经常同时出现,它们都是人工智能技术的重要部分,但是这些概念之间是什么关系,具体如何实现的,内部原理是什么,又应用到哪里,在刚开始接触的时候我们是不了解的,本文作为个人的学习记录,先来介绍一下这些概念。 一、深度学习 深度学习(Deep Learning)、机器学习(
2026-04-03
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DIY
2026-03-09
Mission Planner地面站模拟飞行和MAVLINK消息UDP转发
一、模拟飞行 受制于天气条件等,我们并不是任何时候都有外场实飞的条件,同时考虑到对新功能、新航线的验证可能存在一定风险,所以在实飞前进行地面站模拟飞行是有必要的。 因为写了一个接收飞控 MAVLINK 消息的小工具,但是不实飞又无法测试软件接收消息的效果,就想到在地面站模拟飞行并转发 MAVLINK
2026-03-09
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航模
2026-02-04
Ardupilot设置MSP协议OSD
天空端使用 RunCam WifiLink 2,飞控适用 Ardupilot 4.6.3 固件,天空端在使用 OpenIPC 固件和 RubyFPV 固件时本设置都适用。 以串口 UART8-Serial8 为例 1. 设置串口参数 设置串口协议为 MSP DisplayPort SERIAL8_P
2026-02-04
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航模
2026-01-28
ArduPilot VTOL QuickTune 快速自动调参记录
ArduPilot 固件的垂起模式自动调参有两种类型,分别是QUICKTUNE 和QAUTOTUNE,现在 QAUTOTUNE 已经不再推荐使用,且大多数固件中也未编译,此处只介绍 QUICKTUNE。 在 4.6 之前的 Ardupilot 固件中,要使用QuickTune 需要将VTOL-qui
2026-01-28
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航模
2025-07-13
从森林走向森林
今天与朋友前往距市区八十多公里的一处山区游玩了一番,经典的岭南地貌,山高谷深,地势险峻,好在开发的还不错,有盘山公路可以直达山顶。这是一处国家级自然保护区,不同于其他商业气息浓厚的景区,尽管做了必要的开发与布置,但还是很大程度上保留了自然景观原先的样子,一路上林木繁茂,云雾缭绕,置身其中可以真切的感
2025-07-13
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笔迹
2025-07-01
1Panel添加群晖Webdav作为备份账号
以前就发现1Panel可以添加Webdav作为备份账号,就在想能不能添加群晖的Webdav,后来太忙就放一边了,于是一直手动备份服务器的快照,但是服务器带宽太小了,一个多G的快照文件,要先下载下来再上传到群晖,十分麻烦。于是决心研究一下。 找到一篇文章 1panel添加群晖webdav作为备份账号-
2025-07-01
277
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路由/NAS
2025-06-07
Halo—Joe3主题添加页脚信息
参加云服务商的活动,要求在博客添加外链,在后台主题设置的代码注入中添加代码没有正常显示,于是直接去修改主题文件了。 添加文字链接 <a target="_blank" href="https://langlangy.cn/">浪浪云</a> 添加图片链接 <a target="_blank" hr
2025-06-07
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建站
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