ELRS最高支持16个通道的信号输出，除了1-4通道是永久全分辨率模式，以及15，16通道分别绑定LQ和模拟RSSI信号值之外，5-14通道的模式可以进行手动设置，包括多种分段和全分辨率模式，具体模式有 Hybrid，Wide， Full Res 8ch， Full Res 16ch Rate/2， Full Res 12ch Mixed。
ELRS默认的Hybird与Wide模式，都是对应穿越机的小数据包模式，CH5以及之后的通道都不是全分辨率通道，都只是2段或多段开关形式的通道，所以无法获得完整的通道中间量，一般表现为遥控器上的三段开关只能设置为两段触发。
仅当数据包速率为 50Hz、150Hz、250Hz、500Hz、D250Hz、D500Hz、F500Hz 和 F1000Hz 并选择时，Hybird和Wide模式才可用。
Hybird：
1-4 通道全分辨率
5 通道是 2 段
6-11 通道是 6 段
12 通道是 64 段
Wide：
1-4 通道全分辨率
5 通道是 2 段
6-12 通道都是 128 段
ELRS官网中的相关说明：
https://www.expresslrs.org/software/switch-config/
如何设置全通道全分辨率模式
在SYS-TOOLS页面，打开ExpressLRS，按以下参数设置：
Packet rate：333hz full
Switch mode：16ch Rate/2
这样你会得到全分辨率的通道输出。只有100hz或333hz时，选择16ch模式才可以，这是唯一的全分辨率通道模式。
在100hz或333hz下，
8ch，5通道两段，其它都是全分辨率
12ch 5通道两段，其它都是全分辨率
16ch 所有通道都是全分辨率，这是唯一全分辨率模式。
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