2024年11月Elrs发布了3.5.3固件，完善了XrossBand模式，至此Elrs已经衍生出了非常丰富的工作特性，为了方便理解这些复杂的天线模式，特此写一篇文章进行汇总，仅作个人学习记录，如有纰漏之处还请指教。
一、单天线收发模式
高频头和接收机都是单天线单频，最普通的Elrs工作模式。
二、双天线分集接收模式
此模式的主要特征是接收机有两根接收天线，但是只有一个射频IC，在固定的时间间隔内来回切换两根天线接收信号，同一时间只有一个天线在工作.
三、双天线真分集接收模式(True Diversity)
此模式的主要特征是接收机有两根接收天线，同时有两个同频率的射频IC，两个天线同时工作，可以搭配单天线单射频IC的高频头使用。“同时工作”指以同频率同时接收相同的数据包，并选择质量好的一个进行解析。
DVDA模式
考虑到某些极端情况下，假如高频头在某个时刻发送的数据包被干扰破坏了，那么无论单天线或者双天线分集接收机，都无法有效接收到这个数据包。
为了解决这个问题，ELRS3.0还在FLRC模式1000Hz的基础上引入了Déjà Vu Diversity Aid (DVDA)模式（它就叫做逮虾户）。
DVDA模式有D500和D250两个选项，原理是将相同数据包发送2次或4次，增加了冗余性，防止单个数据包被破坏后的丢包问题，使得链路更稳定，但是该模式下刷新率会有一定牺牲。
四、Gemini模式
Gemini模式是建立在真分集接收机的硬件基础上，而且高频头也必须是双射频IC的分集发射。
ELRS 3.2固件中进入真分集接收机的脚本，会发现多了一个RX Mode选项来切换Diversity(分集)和Gemini模式。
Gemini模式分为单频和双频两种。
双天线单频Gemini模式
双天线单频Gemini高频头与双天线单频Gemini接收机搭配使用，2.4G时两个天线会以相差40Mhz的频率同时工作，915M时两个天线会以相差10Mhz的频率同时工作。“同时工作”指以不同频率同时接收相同的数据包，即使丢了一个也还有一个。
双天线双频Gemini
此模式的主要特征：
- 接收机有两根接收天线，每根接收天线都是双频天线
- 接收机有两个射频IC，A射频IC只负责2.4G收发，B射频IC只负责915收发，接收机同理。
使用Gemini模式，意味着你可以在不同频率、不同天线上同时接收到相同的数据包。在一些无线电环境比较复杂的地方也可以稳定飞行。
即使数据包在该频率上被破坏了，或者因为天线接收盲区而丢包，也可以最大程度保证在另外一个频率上稳定接收数据包，并且还能够使用最高1000Hz的高刷新率。
五、Gemini XrossBand（简称Gemini X）
Gemini X模式的推出得益于硬件的进步，其使用的LR1121射频IC相较于SX1280/SX1281射频IC最大的特点是支持双频调制，以RadioMaster的 Nomad双频高频头为例，其采用两个LR1121射频IC，两路射频都支持2.4G和915Mhz，两根天线都是双频天线。同理接收机的IC和天线也是如此。
具体模式如下：
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高频头在Gemini X模式下，搭配Gemini X接收机使用时，两根天线的工作频率可以根据实际信号情况自主动态切换，也就是说可以2.4+915，915+2.4，2.4+2.4，915+915。接收机同理。
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高频头在Gemini X模式下，与2.4G单频接收机搭配使用，那么两个天线都是2.4G发射，915M同理；
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高频头在Gemini X模式下，与单频Gemini接收机搭配使用，2.4G时两个天线会以相差40Mhz的频率工作，915M时两个天线会以相差10Mhz的频率工作。此时Gemini X也就相当于普通的单频Gemini高频头，或者说其工作在单频Gemini模式下。
另外也支持单天线单频模式，可以在Lua脚本中指定任一天线以任一频率(2.4或915)进行发射。这就和普通的单频高频头一样了，相当于同时拥有一个2.4高频头和一个915高频头，可以对频普通的单频接收机。
Gemini X高频头还有一个Switch模式，哪边天线信号强就使用哪边工作，同一时间只有一个天线工作，但可以根据信号情况自动切换。
由此可以得出，Gemini Xross Band高频头在硬件和固件上都是向下兼容的，可以通吃以前的所有Elrs接收机。
以上就是关于当前版本中Elrs天线模式的介绍，个人理解，如有不当之处请指出。
参考
高性能开源无线电控制链路 - ExpressLRS
浅谈ELRS 3.x中的True Diversity、DVDA和Gemini模式 - 哔哩哔哩
硬核科普ELRS新科技，2.4G+915MHz双频融合接收机是什么？_哔哩哔哩_bilibili
ELRS新技术突破！2.4+915双频Gemini X高频头讲解_哔哩哔哩_bilibili
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