作者归档- 静水流深

静水流深，沧笙踏歌

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以下是唐韵的文章

2025-05-19
INAV航点飞行地面站规划航点，加载到飞控存储芯片（加载到飞控的话掉电将会消失）起飞前油门最低，右摇杆右上加载航点起飞后绕家盘旋，激活航点任务开关，开始航点飞行航点结束后自动执行返航任务返航到家开始绕家飞行如果在航点任务执行过程中取消任务，再次开始任务时回从当前位置飞向第一个航点，然后执行后续航点。 [
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- 航模
2025-05-11
STM32 Cube MX迁移工程在开发过程中时常需要对Cube MX生成的工程进行修改，比如整理工程目录，移植工程，更改开发环境，修改工程名称和路径等。操作如下：新建一个文件夹命名为想要的工程名将原工程的ioc文件复制到新文件夹中并修改名称与文件夹相同打开ioc文件，选择需要的开发环境(若不更改保持默认即可)，生成工程去
- 2025-05-11
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- 电子/嵌入式
2025-05-05
INAV固定翼之AUTO Tune 和 AUTO Level Trim AUTO Tune自动调参这个功能调整的主要是PID参数，或者说是所谓的“感度”，让飞机姿态对摇杆的响应更加及时和准确。 AUTO Tune调整步骤：正常起飞开启Angle自稳模式，开启AUTO Tune。（也可以把这两个设为同一通道开启）在空中多次打满俯仰，偏航和横滚关闭AUTO Tun
- 2025-05-05
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- 航模
2025-05-04
STM32 HAL库 printf 重定向至指定串口输出操作步骤：调用printf需先导入stdio.h头文件需勾选Target中的use MicroLIB 将这段代码复制到STM32 CubeMX生成的main.c的USER CODE 4注释对中，记得修改下面的huart1句柄到自己所打开的串口，CubeMX的串口配置默认即可。（把这段代码写到us
- 2025-05-04
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- 电子/嵌入式
2025-04-08
愿有岁月可回首最近在整理相册，自忖不是个特别喜欢记录生活的人，但是耐不住日积月累，连带一些学习上的资料，也是有了海量的照片。又有一点强迫症的特质，希望把每一张照片都分门别类的整理好，但无论怎么分类，总有一些会被归进“杂项”文件夹。而最能反映真实的日常生活的，也正是杂项中的照片。我们总希望照片定格下一些重要的瞬间
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- 笔迹
2025-03-29
U-Center配置GPS U-Center的中文教程，非常详细项目首页 - U-center用户指南中文版分享:U-center用户指南中文版 - GitCode 要准备一个USB转TTL模块连接GPS与电脑常要配置的就是数据回传刷新率和波特率每修改完一个参数之后要点击左下角“Send”，将配置信息发送到GPS，但是此
- 2025-03-29
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- 航模
2025-03-12
1Panel申请和续签证书&配置反向代理一、申请证书这部分内容在这篇文章写的很详细了，1panel中使用cloudflare DNS账户申请SSL证书&自动续签_1panel申请证书-CSDN博客，我的域名是托管在Cloudflare上的，配置API令牌的时候，“区域资源”要选定"账户的所有资源"，然后后面选定整个账户，不要只单独选定一
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- 建站
2025-03-11
早点睡，早点起，做好手头的事为什么我们总是“热衷”熬夜？大部分情况下都可以排除生理因素，我觉得熬夜最主要的原因还是来自心理方面。睡觉，意味着今天的结束，是一个时间上的仪式，是今天和明天的分割。只要还没睡觉，心理上会觉得第二天还没来。而迟迟不肯睡去，其实潜意识里是希望第二天不要那么快到来，想留在今天。对今天的不满意，让自己感觉
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- 笔迹

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