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静水流深
静水流深,沧笙踏歌
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静水流深
最新文章
2025-03-29
U-Center配置GPS
U-Center的中文教程,非常详细 项目首页 - U-center用户指南中文版分享:U-center用户指南中文版 - GitCode 要准备一个USB转TTL模块连接GPS与电脑 常要配置的就是数据回传刷新率和波特率 每修改完一个参数之后要点击左下角“Send”,将配置信息发送到GPS,但是此
2025-03-29
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航模
2025-03-12
1Panel申请和续签证书&配置反向代理
一、申请证书 这部分内容在这篇文章写的很详细了,1panel中使用cloudflare DNS账户申请SSL证书&自动续签_1panel申请证书-CSDN博客,我的域名是托管在Cloudflare上的,配置API令牌的时候,“区域资源”要选定"账户的所有资源",然后后面选定整个账户,不要只单独选定一
2025-03-12
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建站
2025-03-11
早点睡,早点起,做好手头的事
为什么我们总是“热衷”熬夜? 大部分情况下都可以排除生理因素,我觉得熬夜最主要的原因还是来自心理方面。睡觉,意味着今天的结束,是一个时间上的仪式,是今天和明天的分割。只要还没睡觉,心理上会觉得第二天还没来。而迟迟不肯睡去,其实潜意识里是希望第二天不要那么快到来,想留在今天。对今天的不满意,让自己感觉
2025-03-11
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笔迹
2025-02-27
NAS连续运行58天
两个月时间,虽然对于企业设备不算啥,但是对这套捡垃圾攒的的NAS来说已经挺好了,至少说明这套系统不管从硬件还是软件上都是比较稳定的,现在开始可以尝试存一些相对重要一点的数据了。
2025-02-27
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路由/NAS
2025-02-25
Betaflight调参指北(四)——其它调整
关于FeedForward前馈 简称FF,运算对象是摇杆的输入杆量(Setpoint),与PID(运算对象是角速度)实际上没有直接关系。前馈是一种对摇杆指令的增益,数值越大越跟手,这种增益在摇杆值变化剧烈时(曲线斜率大)效果显著,摇杆缓慢变化时则效果不明显。在一定程度上能弥补P值过低而导致的滞后性,
2025-02-25
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航模
2025-02-25
Betaflight调参指北(三)——PID
前言 PID的调整是为了让飞手对飞机有更好的控制力,那么一套好的PID参数应该是怎么样的?我认为应该从电机发热,过冲程度,抖动,洗桨,姿态响应时间等这些方面来判断,总体来说就是一个“手感”问题,同时这也是一个非常主观的问题,每个人习惯的、认为“好飞”的感觉都是不一样的。 刚开始学习调参的时候可以以阶
2025-02-25
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航模
2025-02-25
Betaflight调参指北(二)——滤波
前言 滤波是对有效信号的提取,对无效信号的过滤,IMU的信号采集是非常敏感的,各种飞行过程中的震动都会被IMU采集,而飞行器产生震动的原因很多,包括桨叶震动,机架共振,天线摇晃等,这些信号都会传递给IMU并进入PID运算,最后输出给电机,但是因为电流变化是需要时间的,电机无法及时响应频率过高的信号,
2025-02-25
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航模
2025-01-14
Betaflight调参指北(一)——开始之前
前期准备 装机工艺 在硬件本身没有重大设计缺陷的情况下,装机工艺要可靠,机架组装到位,螺丝拧紧,焊接牢靠,线材整理清晰。 飞控和电调的设置 开启对应固件的双向Dshot,设置合适的PWM频率 以上两步是为了确保飞控能获取真实的飞机信息,包括IMU信息,电机实时工作状态信息等,以确保进入后续流程的信号
2025-01-14
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航模
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