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静水流深
静水流深，沧笙踏歌
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静水流深
最新文章
2025-03-29
U-Center配置GPS
U-Center的中文教程，非常详细 项目首页 - U-center用户指南中文版分享:U-center用户指南中文版 - GitCode 要准备一个USB转TTL模块连接GPS与电脑 常要配置的就是数据回传刷新率和波特率 每修改完一个参数之后要点击左下角“Send”，将配置信息发送到GPS，但是此
2025-03-29
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航模
2025-03-12
1Panel申请和续签证书&配置反向代理
一、申请证书 这部分内容在这篇文章写的很详细了，1panel中使用cloudflare DNS账户申请SSL证书&自动续签_1panel申请证书-CSDN博客，我的域名是托管在Cloudflare上的，配置API令牌的时候，“区域资源”要选定"账户的所有资源"，然后后面选定整个账户，不要只单独选定一
2025-03-12
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建站
2025-03-11
早点睡，早点起，做好手头的事
为什么我们总是“热衷”熬夜？ 大部分情况下都可以排除生理因素，我觉得熬夜最主要的原因还是来自心理方面。睡觉，意味着今天的结束，是一个时间上的仪式，是今天和明天的分割。只要还没睡觉，心理上会觉得第二天还没来。而迟迟不肯睡去，其实潜意识里是希望第二天不要那么快到来，想留在今天。对今天的不满意，让自己感觉
2025-03-11
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笔迹
2025-02-27
NAS连续运行58天
两个月时间，虽然对于企业设备不算啥，但是对这套捡垃圾攒的的NAS来说已经挺好了，至少说明这套系统不管从硬件还是软件上都是比较稳定的，现在开始可以尝试存一些相对重要一点的数据了。
2025-02-27
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路由/NAS
2025-02-25
Betaflight调参指北（四）——其它调整
关于FeedForward前馈 简称FF，运算对象是摇杆的输入杆量（Setpoint），与PID（运算对象是角速度）实际上没有直接关系。前馈是一种对摇杆指令的增益，数值越大越跟手，这种增益在摇杆值变化剧烈时（曲线斜率大）效果显著，摇杆缓慢变化时则效果不明显。在一定程度上能弥补P值过低而导致的滞后性，
2025-02-25
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航模
2025-02-25
Betaflight调参指北（三）——PID
前言 PID的调整是为了让飞手对飞机有更好的控制力，那么一套好的PID参数应该是怎么样的？我认为应该从电机发热，过冲程度，抖动，洗桨，姿态响应时间等这些方面来判断，总体来说就是一个“手感”问题，同时这也是一个非常主观的问题，每个人习惯的、认为“好飞”的感觉都是不一样的。 刚开始学习调参的时候可以以阶
2025-02-25
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航模
2025-02-25
Betaflight调参指北（二）——滤波
前言 滤波是对有效信号的提取，对无效信号的过滤，IMU的信号采集是非常敏感的，各种飞行过程中的震动都会被IMU采集，而飞行器产生震动的原因很多，包括桨叶震动，机架共振，天线摇晃等，这些信号都会传递给IMU并进入PID运算，最后输出给电机，但是因为电流变化是需要时间的，电机无法及时响应频率过高的信号，
2025-02-25
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航模
2025-01-14
Betaflight调参指北（一）——开始之前
前期准备 装机工艺 在硬件本身没有重大设计缺陷的情况下，装机工艺要可靠，机架组装到位，螺丝拧紧，焊接牢靠，线材整理清晰。 飞控和电调的设置 开启对应固件的双向Dshot，设置合适的PWM频率 以上两步是为了确保飞控能获取真实的飞机信息，包括IMU信息，电机实时工作状态信息等，以确保进入后续流程的信号
2025-01-14
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航模
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